六轴工业机器L10638B欧地希机器人示教器
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。
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产地 | 进口 | 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,其他更多应用 |
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AXOP | |||||
操作盒 | |||||
NO. | 品名 | 规格 | 型号 | 推荐保有量 | 备注 |
1 | 按钮开关(非常停止) | HA1E-V2S2R-TK2354 | 4250-134 | 1 | |
2 | 选择开关 | AH164-P2B11 | 4250-125 | 1 | |
3 | 灯光式按钮开关(红)(停止) | AH164TLR11E3 | 4250-069 | 1 | |
3-1 | LED灯(红) | AHX695-24R | 4533-405 | (1) | |
4 | 灯光式按钮开关(绿)(启动,运转准备) | AH164TLG11E3 | 4250-071 | 2 | |
4-1 | LED灯(绿) | AHX695-24G | 4533-406 | (2) | |
5 | 防水盖 | AHX668 | 5096-051 | 1 | |
6 | 保护套 | AHX669 | 5096-185 | 2 | |
7 | 外壳 | L9111B01 | L9111B01 | 1 | |
8 | 面板 | L9111B02 | L9111B02 | 1 | |
9 | 电路板 | L9111C00 | L9111C00 | 1 | |
10 | 电缆(AXOP-0005用) | L21458C00 | L21458C00 | 1 | 5M |
电缆(AXOP-0010用) | L21458D00 | L21458D00 | (1) | 10M | |
电缆(AXOP-0015用) | L21458E00 | L21458E00 | (1) | 15M | |
11 | 短路插头 | L9111G00 | L9111G00 | 3 |
型号 | 六轴工业机器FD-H5欧地希机器人示教器 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 166kg | |
重复定位精度 | ±0.01mm | |
驱动容量 | 18000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ±135° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
速度 | 基本轴J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
基本轴J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
基本轴J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
基本轴J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本轴J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
基本轴J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 951N·m |
允许扭矩J5 | 951N·m | |
允许扭矩J6 | 490N·m | |
允许惯性矩J4 | 88.9kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 88.9kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 45kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.58m²x360° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 1010kg | |
第3轴可载能力 | 45kg | |
安装方式 | 地面 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |
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