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传统机器人在打磨抛光作业中只有位移的概念，恒力柔顺法兰ACF可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高 打磨抛光效果。相对于传统机器人打磨，恒力柔顺法兰ACF具有以下优点：
1、在打磨、抛光过程中输出恒定的力，有效解决了机器人打磨、 抛光控制难题，可以有效提升打磨、抛光质量，提高打磨效率。控制分辨 率可达0.1N。
2、位移控制可精确到0.1mm，利用恒力执行器的位移控制，可有效解决各曲面异形件的打磨、抛光。
3、操作简单，人性化HMI操作界面，用户可自行设置多段恒力及坡道时间。
4、九轴姿态传感器，可实时对任意姿态进行打磨工具的重力补偿。
5、柔性接触，保持均匀一致的打磨效果。
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