OnRobot RG6 抓手

RG6 夹持器,有效载荷: 6Kg,夹持力 (1N分辨率): 25~120N，总行程 (1mm 分辨率): 160mm，产品重量:1000g。冲程时间 (0~110/40~20) : 950ms/200ms,反馈力 (25~120 N) 和宽度 (0~160 mm)RG6 夹持器是一种协作式机械臂未端工具，旨在与 Universal Robots 的协作式机械警无缝集成,RG6 夹具消除了安装套件的麻烦，无需任何外部电缆即可工作，因此可以执行任何机器人运动，而无需担心电缆放置。RG6 协作式夹持器是真正的即插即用解决方案。夹具的快速安装和简单编程将您的部署时间减少了 30%。标准 RG6 带有安全防护罩和单个安装支架。

自由移动并允许与 UR3 无限循环集成。电缆料和处理无需应用时间夹持力从25N到120N，夹持行程从0mm到160mm夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化。“连续抓地力"和“测量宽度"检测消除了对这些功能进行手动编程的需自动“丢失抓地力检测"“检测到抓地力"夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。简化编程并符合标准。简化编程并避免大量时间的变通方法。机械警动作更准确以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷