OnRobot RG2 夹持器

RG2 夹持器(演示)。有效载荷: 2Kg,夹持力 (1N分辨率): 3~40N总行程(1mm 分辨率): 110mm,产品重量: 650g,冲程时间 (0~110/40~20) : 950ms/200ms,反馈力 (3~40 N) 和宽度(0~110 mm)RG2 夹持器是一种协作式机械臂未端工具，旨在与 Universal Robots 的协作式机械警无缝集成,RG2 夹具消除了安装套件的麻烦，无需任何外部电缆即可工作，因此可以执行任何机器人运动，而无需担心电缆放置,RG2 协作式抓手是真正的即插即用解决方案、夹具的快速安装和简单编程将您的部署时间减少了30%,标准 G2 配备单个安装支架，也可提供精密配置，该配置具有夹持器手指的安全防护罩和精密安装支架。

特征:

自由移动并允许与 UR3 无限循环集成,电缆敷料和处理无需应用时间,夹持力从3N到40N，夹持行程从0mm到110mm.夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化,自动“丢失抓地力检测"、“检测到抓地力"、“连续抓地力"和“测量宽度"检测消除了对这些功能进行手动编程的需夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法,简化编程并符合标准。简化编程并避免大量时间的变通方法,机械臂动作更准确以任意方向安装夹具,使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改,快速换指,更好的抓地力和更高的有效载荷。