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详细介绍
特点
- 机械手臂标准臂长: 240mm, 280mm
- 机械手臂可以单独对应3个FOUP（280mm臂长）
- 双手指结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间
- 可以选择单臂规格
- 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式, Ethernet
- 全轴采用值编码器规格的AC伺服电机, 无需电池
- 晶圆固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
- 手指材质：CFRP(碳纤维),铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
- 可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供的手指
与我司以往产品的GTCR相比，减少动作禁止区域、速度限制的影响，提高传片效率。
（比本公司以往产品提高60%）
规格
| 机械手臂型号 | GTFR5280-320-DM | |
|---|---|---|
| 被搬运物 | ～300mm晶圆 | |
| 晶圆吸附方式 | 真空吸附式 | |
| 机械结构格式 | 水平多关节 | |
| 控制轴 | 5軸 | |
| 电机类型 | 全轴采用AC伺服电机, 无需电池 | |
| 可动范围 | 被搬送物体中心到达距离 | 升降(Z轴) |
| 893mm | 320mm | 搬运速度(平均) | 手臂(R轴) | 升降(Z轴) |
| 900mm/sec(圆筒动作时) | 320mm/sec | 搬运速度() | 手臂(R轴) | 升降(Z轴) |
| 1,500mm/sec(圆筒动作时) | 540mm/sec | |
| 重复性精度 | ±0.05 mm以内 | |
| 洁净度 | ISO标准 Class 1 | |
| 厂务 | 电源：単相AC200V±10% 2kVA 真空：优于-75kPa(使用真空吸附式手指) | |
| 质量 | 机械手臂体 大约80kg | |
上述规格为本司使用标准真空吸附方式手指情况下的标准机械手臂规格的一个示例
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