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码垛机器人桶装水食用啤酒包装箱码垛

参   考   价: 20000

订  货  量: ≥1 台

具体成交价以合同协议为准

产品型号本森码垛

品       牌其他品牌

厂商性质其他

所  在  地泰安市

联系方式:山东本森智查看联系方式

更新时间:2023-02-16 14:07:14浏览次数:334次

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安装方式 落地式 产地 国产
界面语言 中文 销售区域 全国
轴数 单轴
啤酒码垛机是将已装入容器的啤酒纸箱,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。啤酒码垛机采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握;可大大地减少劳动人员和降低劳动强度;其采用高速、平稳、节省空间之理念设计;采用分开式脱板、更快速、更节省空间;可一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。

啤酒瓶码垛机拟采用机械臂抓钩啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:

啤酒成品经装箱机装箱后由传送带送至码垛机前端,进入码垛系统前应先将成品箱转动90°。码垛系统机械臂每次抓取六箱。分解动作为有(系统初始化后,码垛机械臂及抓钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)码垛机械臂下降至抓取位置,抓钩抓住成品箱,靠板压紧,码垛机械臂上升,码垛机械臂转动90°至安放位置,码垛机械臂下降到位,靠板放松,抓钩松开(抓钩脱离成品箱),码垛机械臂上升,码垛机械臂转动至初始抓取位置等待。

其中

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(1)啤酒瓶码垛机械臂转动和升降控制拟采用伺服传动控制

(2)抓钩抓取和松开,靠板压紧和放松采用气动控制

(3)三段传送带传动采用变频调速控制

(4)底板送板采用液压控制

 


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