所谓电机，顾名思义，是一种将电能和机械能相互转换的动力部件。当电能转化为机械能时，电机表现出电机的工作特性；当电能转化为机械能时，电机表现出起动电机的工作特性。电机主要由转子、定子绕组、速度传感器、机壳、冷却等部分组成。

永磁同步电机：所谓永磁体，是指在电机转子的制造中加入永磁体，使电机的性能进一步提高。所谓同步，就是转子的转速始终与定子绕组的电流频率保持一致。因此，通过控制电机定子绕组的输入电流频率，将控制电动车的速度，如何调节电流频率是电控部分要解决的问题。

永磁同步电机的特点：永磁同步电机功率/质量比高，体积更小、重量更轻，比其他类型的电机输出转矩更大，电机转速和制动性能优异。因此，永磁同步电机成为电动汽车中应用广泛的电机。然而，当永磁材料受到振动、高温和过载电流时，其导磁能可能降低或退磁，从而降低永磁电机的性能。另外，稀土永磁同步电机需要稀土材料，所以制造成本不稳定。

永磁同步电机和异步电机：除了永磁同步电机，异步电机也被特斯拉广泛关注。与同步电机相比，电机转子的速度总是低于旋转磁场的速度。因此，转子和定子绕组的电流频率似乎总是“不一致"，这就是为什么它被称为异步电动机。与永磁同步电机相比，异步电机具有成本低、工艺简单等优点。当然，它的缺点是功率密度和转矩密度低于永磁同步电机。特斯拉车型为什么选择异步电机而不是永磁同步电机？除了成本控制的主要原因外，较大型号的车体能够为较大的异步电机提供足够的空间也是一个非常重要的因素。

永磁同步电机的应用：永磁同步电机逐渐广泛应用于工农业。近十年来，由于新技术、新工艺、新器件的出现和使用，永磁同步电机的励磁方式不断得到发展和完善。在自动调节励磁装置方面，开发和推广了许多新的调节装置。目前，许多国家正在研制和试验由微型计算机和相应的外部设备组成的数字式自动调节励磁装置，它将实现自适应优化调节。在工农业生产中，永磁电机的大量生产机器需要以大致恒定的速度连续单向运转，如风机、泵、压缩机、普通机床等。永磁同步电机成本低、结构简单可靠、维修方便，非常适合驱动这类机械。