运动控制卡是基于PC和工业PC的上位控制单元，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。).

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件，实现多台伺服电机多轴协调控制的高性能步进/伺服电机运动控制卡。包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。它能发出连续的高频脉冲序列。运动控制卡通过改变发送脉冲的频率和控制电机的位置来控制电机的速度。编码器的位置反馈可以利用脉冲计数来提供机器的准确位置，并校正传输过程中产生的误差。输入输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型和T型加速度、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。运动控制卡产品广泛应用于工业自动化位置控制系统，需要准确定位、定长和基于PC机的数控系统。具体来说，它集成了底层软件和硬件来实现运动控制，使其具有伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，便于计算机调用。

运动控制卡的出现主要是由于:

(1)满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性要求；

(2)各种工业设备、国防装备、智能医疗器械等设备的自动控制系统的开发和改造，迫切需要一个运动控制模块的硬件平台；

(3)PC广泛应用于各种工业领域。配备相应的运动控制卡，PC可以充分发挥其强大的功能。

运动控制卡通常采用专业的运动控制芯片或高速DSP作为运动控制的核心，多用于控制步进电机或伺服电机。通常运动控制卡和PC构成主从控制结构:PC负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控(如键盘鼠标管理、系统状态显示、运动轨迹规划、控制指令发送、外部信号监控等)。);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动加减速的处理、原点和级限等信号的检测等)。).

运动控制卡配有开放的函数库，供用户在DOS或Windows平台上开发和构建所需的控制系统。因此，开放式结构的运动控制卡可以广泛应用于制造业设备自动化的各个领域。

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