伺服电机驱动器的结构是什么?简单的伺服控制装置之一是伺服电动机和伺服控制器，今天分析伺服电动机和伺服控制器。

　　伺服电动机的种类主要可以分为三种。

　　1.同步型：使用英子同步电动机。停电时有发电效果，刹车容易，但由于工程材料问题，电动机容量受到限制。

　　2.感应型：感应型电动机与通用电动机结构相似，结构坚固高速时扭矩工作良好，但电动机容易发热，容量(7.5KW以上)大部分是这种形式。

　　3.直流型：直流伺服电动机，碳刷操作磨损引起的灰尘问题，不能在没有灰尘的地方使用，以小容量为主。

　　SM同步伺服电动机

　　特长：1.免除维护。2.耐环境性好。扭矩特性好，固定扭矩好。4.停电时可以制造发电刹车。5.体积小，重量轻。

　　IM感应伺服电动机

　　特长的优点：1.维护起来很容易2.耐环境性好。在高速上扭矩特性很好。4.可以制造大容量，所以效率很好。5.结构坚固。

　　直流直流型伺服电动机

　　特长的优点：1.伺服驱动器配置简单。2.停电时可以制造发电刹车。3.体积小，价格便宜。4.效率很好。

　　伺服电机驱动器的控制原理

　　伺服系统的特点：通过反馈信号控制方法(通过比较命令值和目标值，可以大大减少误差情况)。

　　什么是反馈信号?向控制对象发出命令后，准确跟踪和识别当前值，随时反馈控制内容的偏差值，反馈位置值，直到目标物到达目标，反复移动。

　　控制流：检测机器主体的位置检出，这是称为整个闭合环的闭合系统。相反，检测电动机轴端的环路系统称为半闭环。

　　目前伺服电机驱动器控制系统的输出装置越来越多地采用开关频率高的新型电力半导体元件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(MOSFET)等。这些*设备的应用大大减少了伺服单元输出电路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了工作噪音。

　　特别是，新的伺服控制系统开始使用智能控制电源模块(IPM)，这是一种集成控制电路功能和高功率电子开关设备的新模块。该装置将输入隔离、能量制动、过热、超压、过流保护和故障排除等功能全部集成到一个小模块中。输入逻辑级别与TTL信号兼容，可以直接与微处理器的输出接口。其应用大大简化了伺服装置的设计，实现了伺服系统的小型化和小型化。