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详细介绍
产品参数 自由度6轴负载重量7kg垂直伸长度1695mm水平伸长度927mm重复定位精度²±0
- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 7kg | |
垂直伸长度 | 1695mm | |
水平伸长度 | 927mm | |
重复定位精度² | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~+170° |
L轴（下臂） | -65°~+145° | |
U轴（上臂） | -70°~+190° | |
R轴（手腕旋转） | -190°~+190° | |
B轴（手腕摆动） | -135°~+135° | |
T轴（手腕回转） | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴（旋转） | 375°/s |
L轴（下臂） | 315°/s | |
U轴（上臂） | 415°/s | |
R轴（手腕旋转） | 550°/s | |
B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
T轴（手腕回转） | 1000°/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 17N·m |
B轴（手腕摆动） | 17N·m | |
T轴（上臂） | 10N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 0.5kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 0.5kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 0.2kg·m² | |
本体重量 | 34kg | |
电源容量³ | 1.0kVA | |
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