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安川关节式机器人 GP8

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更新时间:2022-11-30 11:09:19浏览次数:381

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产品简介

产品参数自由度6轴负载重量12kg垂直伸长度1312mm水平伸长度727mm重复定位精度²±0

详细介绍

产品参数 自由度6轴负载重量12kg垂直伸长度1312mm水平伸长度727mm重复定位精度²±0
  • 产品参数

自由度

6轴

负载重量

12kg

垂直伸长度

1312mm

水平伸长度

727mm

重复定位精度²

±0.02mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~+170°

L轴(下臂)

-65°~+145°

U轴(上臂)

-70°~+190°

R轴(手腕旋转)

-190°~+190°

B轴(手腕摆动)

-135°~+135°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

更大速度

S轴(旋转)

455°/s

L轴(下臂)

385°/s

U轴(上臂)

520°/s

R轴(手腕旋转)

550°/s

B轴(手腕摆动)

550°/s

T轴(手腕回转)

1000°/s

容许力矩

R轴(手臂旋转)

17N·m

B轴(手腕摆动)

17N·m

T轴(上臂)

10N·m

容许惯 性力矩(GD²/4)

R轴(手腕旋转)

0.5kg·m²

B轴(手腕摆动)

0.5kg·m²

T轴(手腕回转)

0.2kg·m²

本体重量

32kg

电源容量³

1.0kVA

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