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详细介绍
产品参数 自由度6轴负载重量12kg垂直伸长度2511mm水平伸长度1440mm重复定位精度²±0
- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度² | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~+170° |
L轴（下臂） | -90°~+155° | |
U轴（上臂） | -85°~+150° | |
R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
更大速度 | S轴（旋转） | 260°/s |
L轴（下臂） | 230°/s | |
U轴（上臂） | 260°/s | |
R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
T轴（手腕回转） | 700/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 22N·m |
B轴（手腕摆动） | 22N·m | |
T轴（上臂） | 9.8N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 0.65kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 0.17kg·m² | |
本体重量 | 150kg | |
电源容量³ | 1.5kVA | |
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