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详细介绍
产品参数 自由度6轴负载重量25kg垂直伸长度3089mm水平伸长度1730mm重复定位精度²±0
- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 25kg | |
垂直伸长度 | 3089mm | |
水平伸长度 | 1730mm | |
重复定位精度² | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~+180° |
L轴（下臂） | -105°~+155° | |
U轴（上臂） | -86°~+156° | |
R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
更大速度 | S轴（旋转） | 210°/s |
L轴（下臂） | 210°/s | |
U轴（上臂） | 265°/s | |
R轴（手腕旋转） | 420°/s | |
B轴（手腕摆动） | 420°/s | |
T轴（手腕回转） | 885°/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 52N·m |
B轴（手腕摆动） | 52N·m | |
T轴（上臂） | 32N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 2.3kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 2.3kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 1.2kg·m² | |
本体重量 | 250kg | |
电源容量³ | 2.0kVA | |
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