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详细介绍
产品参数 自由度6轴负载重量180kg垂直伸长度水平伸长度重复定位精度²±0
- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 180kg | |
垂直伸长度 | ||
水平伸长度 | ||
重复定位精度² | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~+180° |
L轴（下臂） | -60°~+76° | |
U轴（上臂） | -86°~96° | |
R轴（手腕旋转） | -360°~+360° | |
B轴（手腕摆动） | -130°~+130° | |
T轴（手腕回转） | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
L轴（下臂） | 125°/s | |
U轴（上臂） | 125°/s | |
R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
T轴（手腕回转） | 265°/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 1000N·m |
B轴（手腕摆动） | 1000N·m | |
T轴（上臂） | 1000N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 90kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 90kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 46kg·m² | |
本体重量 | 1020kg | |
电源容量³ | 5.0kVA | |
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