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安川关节式机器人 GP50

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更新时间:2022-11-30 10:54:42浏览次数:437

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产品简介

产品参数自由度6轴负载重量50kg垂直伸长度水平伸长度重复定位精度²±0

详细介绍

产品参数 自由度6轴负载重量50kg垂直伸长度水平伸长度重复定位精度²±0
  • 产品参数

自由度

6轴

负载重量

50kg

垂直伸长度

 

水平伸长度

 

重复定位精度²

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~+180°

L轴(下臂)

-90°~+135°

U轴(上臂)

-80°~+206°

R轴(手腕旋转)

-360°~+360°

B轴(手腕摆动)

-125°~+125°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

更大速度

S轴(旋转)

180°/s

L轴(下臂)

178°/s

U轴(上臂)

178°/s

R轴(手腕旋转)

250°/s

B轴(手腕摆动)

250°/s

T轴(手腕回转)

360°/s

容许力矩

R轴(手臂旋转)

216N·m

B轴(手腕摆动)

216N·m

T轴(上臂)

147N·m

容许惯 性力矩(GD²/4)

R轴(手腕旋转)

28kg·m²

B轴(手腕摆动)

28kg·m²

T轴(手腕回转)

11kg·m²

本体重量

570kg

电源容量³

4.5kVA

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