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详细介绍
- 產品說明
- 規格內容
- 控制系統
Titan系列機械手臂用於650-6000噸的各型塑膠臥式射出成型機,有3軸及5軸AC伺服驅動,成品臂取出產品及水口，上下手臂結構均為雙截式,可以增加料頭臂用於夾水口;料頭臂可以選擇用氣缸驅動或AC伺服馬達驅動。應用於快速取出或多樣的取出應用。
T□□□□WD/WS/S3/S5
機型： 1500/1700/1900/2500/3000/4000
W:雙截式
D:雙臂（成品臂+料頭臂）
S:單臂（成品臂）
S3:三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔，可選配氣動料頭臂）
S5:五軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔或橫行/成品臂上下/引拔/側姿/旋轉）
T□□□□WD/WS/S3/S5
機型： 1500/1700/1900/2500/3000/4000
W:雙截式
D:雙臂（成品臂+料頭臂）
S:單臂（成品臂）
S3:三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔，可選配氣動料頭臂）
S5:五軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔或橫行/成品臂上下/引拔/側姿/旋轉）
T系列 一般規格
| 電源 Power Source | 工作氣壓 Working Pressure | 容許氣壓 Max.Allowed Pressure | 驅動方式 Drive System | 側姿 Swivel |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ | 5Kgf/cm2 0.49Mpa | 8Kgf/cm2 0.8Mpa | AC 伺服馬達 | 90° 固定氣缸驅動 |
| 電源 | 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
| 工作氣壓 | 5Kgf/cm2 0.49Mpa |
| 容許氣壓 | 8Kgf/cm2 0.8Mpa |
| 驅動方式 | AC 伺服馬達驅動 |
| 側姿 | 90° 固定氣缸驅動 |
主要規格
|
| 機型 | T1500WS/WD-S3/S5 |
| 電源容量（KVA） | 2.3/3.7 |
| 適用成型機（ton） | 650-1000 |
| 横行行程（mm） | 2400(2700) |
| 引拔行程（mm） | S3:P:1030 S5:P:720 R:720 |
| 上下行程（mm） | 1500 |
| 荷重 (Kg) | 25 |
| 取出時間 (sec) | 2.3 |
| 全循環時間 (sec) | 14 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 28 |
| 淨重 (Kg) | 700-900 |
| 機型 | T1700WS/WD-S3/S5 |
| 電源容量（KVA） | 2.3/3.7 |
| 適用成型機（ton） | 800-1300 |
| 横行行程（mm） | 2700 |
| 引拔行程（mm） | S3:P:1210 S5:P:900 R:900 |
| 上下行程（mm） | 1700 |
| 荷重 (Kg) | 25 |
| 取出時間 (sec) | 2.6 |
| 全循環時間 (sec) | 15 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 33 |
| 淨重 (Kg) | 800-1000 |
| 機型 | T1900WS/WD-S3/S5 |
| 電源容量（KVA） | 2.3/3.7 |
| 適用成型機（ton） | 1000-1600 |
| 横行行程（mm） | 2700 |
| 引拔行程（mm） | S3:P:1390 S5:P:1080 R:1080 |
| 上下行程（mm） | 1900 |
| 荷重 (Kg) | 25 |
| 取出時間 (sec) | 2.9 |
| 全循環時間 (sec) | 19 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 38 |
| 淨重 (Kg) | 850-1050 |
| 機型 | T2500WS-S3 |
| 電源容量（KVA） | 5.1 |
| 適用成型機（ton） | 1600-3000 |
| 横行行程（mm） | 3500 |
| 引拔行程（mm） | 1960 |
| 上下行程（mm） | 2500(3000) |
| 荷重 (Kg) | 50 |
| 取出時間 (sec) | 4.5 |
| 全循環時間 (sec) | 23 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 104 |
| 淨重 (Kg) | 3250 |
| 機型 | T3000WS-S3 |
| 電源容量（KVA） | 5.1 |
| 適用成型機（ton） | 2500-4000 |
| 横行行程（mm） | 4500 |
| 引拔行程（mm） | 2350 |
| 上下行程（mm） | 3000 |
| 荷重 (Kg) | 50 |
| 取出時間 (sec) | 5.2 |
| 全循環時間 (sec) | 24 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 120 |
| 淨重 (Kg) | 4300 |
| 機型 | T4000WS-S3 |
| 電源容量（KVA） | 6.9 |
| 適用成型機（ton） | 3000-6000 |
| 横行行程（mm） | 6000 |
| 引拔行程（mm） | 2800 |
| 上下行程（mm） | 4000 |
| 荷重 (Kg) | 50 |
| 取出時間 (sec) | 6.5 |
| 全循環時間 (sec) | 28 |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 140 |
| 淨重 (Kg) | 4800 |
* 因機型不断地改良，外觀及規格數據變更時，不另行通知。
全伺服控制系統TRC1000
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：5.7英寸LCD，640*480像素，觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理，操作簡單易學，滿足不同人的操作習慣。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計，元器件按日本工業標準選用。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。
全伺服驅控一體式TRC1100
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：5.7英寸LCD，640*480像素，觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理，操作簡單易學，滿足不同人的操作習慣。
- 機械手專用驅控一體式控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計，元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧，結構緊湊，搭配松下馬達，多個驅動共用直流母線高效節能。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。
全伺服控制系統TRC1300N
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：3.5英寸彩色LCD，專用手動按鍵。色彩悅目，外形美觀，經濟實用。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計，元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧，結構緊湊。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。
全伺服控制系統LNC-R6000
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機報警。
- 人機：8.4寸彩色螢幕，全觸摸面板。圖像化界面，操作簡單。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構，功能強大，可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強，IO自由配置。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測等。
- 插補運動：具備直線差補、圓弧插補功能，實現複雜的運動軌跡。
全伺服控制系統LNC-R6800
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機報警。
- 人機：7寸彩色螢幕，觸摸面板＋專用實體按鍵，外型美觀，符合人體工程學原理，圖像化界面，操作簡單。
- 機械手專用控制器：總線型伺服系統，運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構，可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強，IO自由配置。具備連接視覺、遠程控制、雲端監控的高級功能。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測等。
- 插補運動：具備直線插補、圓弧插補功能，實現複雜的運動軌跡。
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