焊接机器人的焊丝进给系统可以三种不同的方式进给。 一种是推线类型。 该结构相对简单轻便，操作维护也方便。 然而，送丝的电阻随送丝软管的长度而变化。 如果较长，则送丝稳定性会变差。 因此，这种送丝方法通常应用于半自动气体保护金属电弧焊，其中焊丝的直径为2.0mm，送丝软管的长度为5m。
焊接机器人自动送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型，该方法将焊丝线轴与焊炬分开，使两者通过送丝软管连接。 另一种是将线轴直接安装在焊枪上。 两者均适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊。 焊丝直径≤0.8mm，送丝更稳定。
还有一种推拉式送丝方法，也用于焊接机器人送丝系统中。 送丝系统具有送丝机和拉丝机，其中，推丝是主电源，拉丝是拉丝。 尽管其送丝软管可以延长至10米，但由于其结构复杂，因此并未实际使用。
由于送丝是焊接过程中不必要的工作步骤之一，因此应正确处理。 在设计焊接机器人时，还应考虑这一方面，以使送丝系统满足实际的焊接要求。
为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人具有均匀的焊接速度; 电极与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。 这个角度的问题须严格解决，否则电极的角度将太小，导致根部穿透不足; 如果角度大，炉渣将很容易从前面流入炉渣。
当焊接机器人使用线性移动带钢方法焊接小尺寸焊缝时，应将边缘紧贴焊缝并轻轻按压; 当电极熔化时，它将逐渐遵循焊接方向。 这不仅易于处理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊缝外观。
如果焊脚的尺寸为5-8mm，可以采用斜圆或抗锯齿的方法进行焊接，但输送速度会有所不同。 关于在焊接机器人的焊接过程中控制移动棒的速度，须掌握速度，否则可能会发生咬边，夹渣和边缘熔合不良的情况。
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