直驱龙门专用驱动器

直驱龙门专用驱动器产品通过自主创新和技术攻关，开发出了应用于直驱龙门系统同步控制的SV-D1双轴伺服驱动器。此产品主要针对直线电机龙门双驱应用的场景，内部通过高性能CPU集成了的龙门双轴交叉解耦同步控制算法，形成一体化设计，可极大降低系统复杂性、成本、体积，并克服总线通讯的延迟。
控制性能上向国际厂商看齐，在主从轴控制的基础上添加偏摆轴调节和实时位置补偿功能，并辅以低频震动抑制和位置观测器等算法，大大提高系统的控制精度。并集成多种机械特性辨识及控制方法，在保证性能的前提下可以通过参数自整定尽量简化用户操作，使用户能够快速掌握系统调试方式。同时，在极简设计思路的引导下进行机构与电路的设计，保证生产和装配的可行性，方便客户安装使用，提升产品的稳定性和可靠性。