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灵猴学院教学如何让机器人动起来
阅读:27 发布时间:2022-12-6作为工业4.0重点承担者之一的工业机器人,可以替代人类进行长期且具备重复性的工作,那么我们想让“他"动起来,需要做哪些流程呢,今天小编就和大家一起来看看,机器人动起来的三大场景。
场景一:示教就是大家在模式下,通过按钮移动机器人,分别可以让机器人在关节坐标系或世界坐标系下运动。已到达添加点位的目的。
场景二:调试运行
当我们完成点位示教,程序编辑之后,就可以把程序和点位进行保存,然后使用按钮操作机器人进行单步运行或逐过程的运行。
场景三:全速运行
当场景一和场景二完成之后,确认没有异常,就可以进行全速运行啦,也就是自动运行。工业机器人可以按照程序进行自动运行。也是我们经常可以看到的界面。