在使用工业机器人完成工作时，我们除了需要知道灵猴工业机器人相关的操作知识和技能外，我们也需要添加一些更快速更便捷的控制工业机器人的知识点认知，今天我们就工具坐标系的知识点展开学习和分享。
工具坐标系，工具坐标系是在灵猴机器人的手腕处建立新的工具坐标系，调试员在调试工业机器人的时候，用工具坐标系调整机器人位姿。
工具坐标系是原世界坐标系位置的偏移和旋转，目的是为了更方便的进行点位示教和程序编辑。我们需要按照工具坐标系标定的引导操作工业机器人按照需求摆拍四个姿势，由内部获取信息，自动计算出数据，生成工具坐标系数据。我们即可在示教器、程序中使用、调用工具坐标系，更准确、迅速完成项目。