高反光物料的瑕疵检测，尤其是比较细微的划痕检测，是目前行业的一大难点。由此灵猴机器人推出了高性能内同轴远心镜头，可的解决这一难点。

案例1
玻璃划痕脏污检测
待测试物料为玻璃载具，如上图所示。需要对其表面划痕及脏污进行检测识别。
对比测试高性能内同轴远心镜头、普通内同轴远心镜头搭配点光源、普通远心镜头搭配外同轴光源，三种方案。

测试结果如下：

从上面三张图可以看出，高性能内同轴远心镜头方案可以很好的把玻璃表面划痕及脏污拍摄出来，且整个视野的均匀度很高；普通内同轴远心镜头搭配点光源的方案，部分细微划痕及脏污已经拍不出来，且图片的均匀度很差；普通镜头搭配外同轴光源的方案，只能呈现部分较深的划痕信息，且整个图像的对比度极低。

高性能内同轴远心镜头系列产品是专门为平面高精度测量和缺陷检测而设计的，主要是为了解决目前高反光平面物料表面上的细微划痕难以检测的问题。