重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

 

重型桁架机械手优点有以下几方面：

 

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力高，刚性佳。 

 

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。 

 

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。 

 

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。 

 

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。 

 

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

 

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。