助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡起重机、助力运输车、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等。，顾名思义，有两大功能部分:助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可以在所见即所得模式下实现:举起几公斤手指就能举起几十公斤甚至几百公斤的重物。机械手爪，俗称夹具、吊具或附件，可以快速抓取工件并同步实现相应的工艺动作。采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺流程定制具有省力搬运、装配、定位功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；集成的安全辅助装置让你只关注材料本身，不让周围的因素干扰你的注意力。将动力机械手引入作业现场，可以有效优化工艺，创造更高效的工作环境，提高企业效率，改善员工健康状况，更好地实现“人、设备、环境"的友好融合。

助力机械手的应用优势如下:1。它保证了各行业在工作现场移动和搬运重物的操作人员的健康和安全，改善了工人的工作条件。2.劳动力的节约、生产效率的提高和产品质量的保证都得到了很大的提高，劳动生产率也得到了提高。3.它可以缩短产品修改和更换的周期，减少相应的设备投资，帮助机械手成为现代制造业的自动化设备。

应用阶段(1998-2003)1998年，随着中国经济的快速发展，特别是汽车制造业的崛起，助力机械手逐渐进入中国市场，产品仅进口，品牌有日本的Nitto Tools和意大利的Dalmec。应用领域基本集中在汽车制造业，在其他领域的合资企业中逐步推广应用。

在国产化阶段(2003 -2008年)，由于进口机器价格高、交货时间长、夹具改造难度大，无法满足我国工业快速发展的需要，国内出现了动力机械手的生产厂家。价格约8-25万元，均价13-1800元，具体取决于设备吊装的载荷重量、夹具的复杂程度、项目的总量以及供应商的投标程度。产品成熟阶段(2008年至今)近年来，助力机械手的生产技术和气动控制技术已被多家厂商掌握，助力机械手产品正在向重工业、、高铁、玻璃等行业拓展应用。(预计全年中国市场助力机械手产品采购总额在3000万-4000万美元之间)。在该产品的推广应用过程中，中国厂商在夹具设计、产品外观处理、产品细节等方面下了很大功夫。