拉伸机器人的性能能力比较容易验证，那样将称重包装好的原材料依照相应的排列的方式整齐推摆在托盘上，那样码垛整齐且不掉包、不倒垛发生机器也就是合格达标的。自然为了保证 这个问题，机器人应当能符合其工作的根本条件，那便是开关电源电路和气源。
  连接拉伸机器人的开关电源电路之后，还应当将所供的空气压缩对接通设备的气动系统中，随后马上排除空气过滤器中的冷凝水，检查并清除过滤装置上的污渍；检查随后调整气压表指示灯的空气流速及其油雾器的漏油量及油杯内的油状况等。在各层面都没有问题的状况下，就可以开始机器的码垛工作了，在这一过程中它将经过调整垛型、供盘、抓包等三个环节，一切一个环节发生了问题都发生机器存有了故障，因而要井然有序的开展分析并给出解决。除开一些根本的部件之外，机器内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和其他设备相同，一起为码垛的系统达到目标具有了重要的作用，并且那样有一切一个传感器工作出现异常，都有可能造成机器系统工作的异常。

  此外，机器工作正常是否，机械设备是基础。换句话说假如无法让设备的正常工作，拉伸机器人就可能会发生抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心，没有电和空气压缩的话机器都无法正常运转。不难看出，机器平时的维护保养要点也就是机械设备及其电和空气压缩，它们直接关系到设备能否井然有序工作，可靠工作及稳定工作。