裕塑自动化科技有限公司成立于中国台湾，注册资本2000万台币。发展至2001年，裕塑在深圳成立华南地区销售代表处，2005年在东莞成立机械手臂工厂。公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中先后开发出一轴伺服机械手、二轴机械手臂、五轴伺服机械手，并逐渐扩展至八轴机械手。搭配设计合理、工艺的皮带输送机，大大提升了注塑效率。并且引进融合欧洲技术，研发了模内贴标系统以及模内镶件系统，达到了标准。

  下面给大家介绍几款本公司的全伺服机械手，一起来看看吧！

1.大型牛头伺服机械手

  BRTN系列机械手臂用于650-4000T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间1.5sec,荷重80公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。

华成3/5轴专用CANOPEN总线通讯方式:
  信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

2.五轴伺服机械手

  STD系列机械手臂使用100-250T的各型卧式射出成型机，手臂型式式单截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。取出时间0.8sec，全循环5sec应用于快速取出或是模内贴、模内镶件等特殊品应用。

华成3/5轴专用CANOPEN总线通讯方式:

  这信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

3.双轴伺服双臂机械手

  两轴伺服机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及胶口取出。上下手臂型式是单截式，单臂适合二板模取出。横行和正臂上下均由AC伺服马达驱动，取出速度快、定位精准、调治具方便快速。

  安装机械手可增加产能(10-30%)，降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。