全伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精密度特别准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。又称“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高等产品。

  全伺服机械手在购置成本上，为减少冲击在行程末点，需设置缓冲器、单向调速阀、须配备换向阀，这样PLC要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件的高速自动机械中，大量使用凸轮式机械手，凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长。降低了机器总体设计的负责度，简化了机器的控制系统，减少了机器的设计与制造成本。

  由于各种机械手末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了详细描述机械手的特性，在工业机械手的工作空间分析中通常不考虑末端执行器长度的影响。

  全伺服机械手的精密度体现在末端执行器的位置和姿态误差上，由一人一个机构(包括切进水口、削峰、包装)来实现，配有传送带，一个人可以看4-5台机器，大大节省了人力，降低了工人的工资。

  该系统的执行机构由安装机械手、起重机和俯仰控制机构组成，用于调整叶片姿态。降低产品不良率。新形成的产品仍有未完成的冷却和残余温度。手动拆卸会产生手印，用力不均匀的手动拆卸会有不均匀的变化。伺服机械手采用无纹理吸具，握持均匀，产品质量大幅提升。

  台州市裕塑自动化科技有限公司成立于中国台湾，在深圳成立华南地区销售代表处，2005年在东莞成立机械手臂工厂。公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中先后开发出一轴伺服机械手、二轴机械手臂、五轴伺服机械手，并逐渐扩展至八轴机械手。搭配设计合理、工艺的皮带输送机，大大提升了注塑效率。并且引进融合欧洲技术，研发了模内贴标系统以及模内镶件系统，达到了标准。如有需要，欢迎。