助力机械手移载系统的安全保护措施
在国内，助力机械手移载设备相对来说，是一种较昂贵的辅助设备，因此国内能使用它的客户，通常是合资或外资企业以及较大的内资企业，这些客户对安全性方面的要求都较高，再加上助力机械手移载设备需要一种人机相互配合的操作方式，对安全使作方面的要求又比其他设备更高一些，基于以上原因，我们在设备的设计和安装是都对相应的安全措施进行了充分的考虑，具体主要在以下几个方面：
1) 所有悬挂轨道系统的轨道两端吊挂点，在安装时都加装了保险钢丝绳，以防止轨道吊挂点因长期的使用而出现松动，导致轨道及所悬挂的负载发生坠落而伤人。
2) 所有的助力机械手移载系统，都配置了断气保护机构，以避免在使用过程中，因主供气气源意外脱落而导致所悬挂的负载快速坠落。
3) 除配备无动力动作夹具的助力机械手系统外，所有的助力机械手系统均配备了误操作保存护系统，以避免在使用过程中，因失误而触动了防松控制按键而导致工件意外坠落。
4) 所有软索式助力机械手，均配置了机械保护装置，防止纲丝绳及所悬挂的负载，快
速的弹起或坠落。