助力机械手的另一种比较贴切的叫法是平衡吊，它实现的主要功能是用于省力搬运，凡是有需要对物件进行比较频繁的重复搬运或定位的场合，都是助力机械手设备可能应用之处。特别是对所操作的工件有轻拿轻放的要求或使用场地有防爆要求的场合，更适用于助力机械手的使用。助力机械手所移载工件的重量通常不超过1000kg，操作的工件重量在250kg以内。