镗焊一体机是基于电机控制技术、单片机控制技术、PLC基于控制技术和数控技术的自动焊接机。镗焊一体机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位、自动夹紧、自动松开等夹具装置，提高产品焊接效率，焊接质量稳定，批量生产。镗焊一体机主要由工件自动进料、进料机构、工件站自动转换机构、工件自动夹紧机构、工件焊接过程自动化系统、系统集成控制等组成。

  整个流水线热水器生产线自动焊机由自动装卸、自动传输、自动装夹、焊接工艺自动化等组成。全位自动焊机分为有轨式和无轨式。无轨式采用磁力吸附在管道上。焊接时，沿着焊道自动爬行、安装、使用和拆卸，非常方便；有轨式主要用于不锈钢管道的焊接；广泛应用于石油、石化、化工、热力、天然气、海洋工程、市政等各行各业的管道自动焊接。管道全位自动焊接采用管道固定和焊接车辆行走方式进行。镗焊一体机焊接工艺采用低成本的熔化极气保护焊；