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详细介绍
丰富的通讯接口，板载RS232、RS485、CAN接口、两路千兆EtherNet、EtherCAT、两路USB3.0、两路USB2.0、HDMI接口 支持市面主流的USB3.0相机与GigE相机 支持视觉定位、形状匹配、视觉测量、二维码/条形码检测等 32轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT刷新周期1ms 板载16点数字量输入、16点数字量输出、6路高速脉冲输出和6路高速编码器反馈接口 支持手轮高速编码器输入接口 支持4路精准输出，实现位置同步输出PSO 支持视觉飞拍功能 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能 支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制 可支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法 通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口 多种程序加密手段，保护客户的知识产权 替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡 Basic或梯形图编程，会PLC也能搞定机器视觉应用 直接内存交互，比PCI/PCIe数据交互快一个数量级 用户可C语言扩展Basic指令，增加实时性与灵活性 一套控制器同时具备运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的功能 一套软件同时兼容运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的开发 一套程序同时解决运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的应用 参数/规格 | VPLC532E |
基本轴数 | 32 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT/6 个本地脉冲轴。 |
内部IO数 | 24 进 12 出(带过流保护)，每轴端子中另外各带 2 路通用输入，2 路通用输出，可做告警，使能，到位和误差清除等应用。 |
最多扩展IO数 | 4096/4096 |
PWM数 | 4 |
AD/DA | 2 路电压模拟量输出，12bits，0-10V,外部负载阻抗不小于 1KΩ |
最多扩展AD/DA | 520/520 |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲速率 | 10MHZ |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 32M |
Flash空间 | 8G |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 15W 内)， IO 口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 184*140*53MM |
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