
丰富的通讯接口,板载RS232、RS485、CAN接口、两路千兆EtherNet、EtherCAT、两路USB3.0、两路USB2.0、HDMI接口

支持市面主流的USB3.0相机与GigE相机

支持视觉定位、形状匹配、视觉测量、二维码/条形码检测等

16轴EtherCAT总线运动控制,EtherCAT刷新周期1ms

板载16点数字量输入、16点数字量输出

支持手轮高速编码器输入接口

支持2路精准输出,实现位置同步输出PSO

支持视觉飞拍功能

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制

可支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法

通过 EtherCAT 总线,最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。

多种程序加密手段,保护客户的知识产权。

替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡。

Basic或梯形图编程,会PLC也能搞定机器视觉应用。

直接内存交互,比PCI/PCIe数据交互快一个数量级。

用户可C语言扩展Basic指令,增加实时性与灵活性。

一套控制器同时具备运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的功能

一套软件同时兼容运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的开发

一套程序同时解决运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的应用
参数/规格 | VPLC516E |
基本轴数 | 16 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 4096 |
PWM数 | 2 |
最多扩展AD/DA | 128/64
|
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲速率 | 500K |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 1280000 |
程序空间 | 64MB |
Flash空间 | 512MB |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 15W 内), IO 口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,USB,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |