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详细介绍
本身支持8轴，最多可扩展至12轴运动控制脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率 8MHz通过 CAN 总线，最多可扩展到 256 个隔离输入或输出口轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令支持 ZBasic 多文件多任务编程多种程序加密手段，保护客户的知识产权支持多机立连续插补 参数/规格 | ECI3608 | ECI3808 |
基本轴数 | 6 | 8 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲/编码器(另有一个专门的辅助编码器，辅助编码器轴号为8) | |
内部IO数 | 40进16出(带过流保护)（每轴另有使能/告警/告警清除信号） | |
最多扩展IO数 | 256进256出 | |
内部PWM数 | 2（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 4路AD，2路DA。（0-5V） | |
最多扩展AD/DA | 125路AD，64路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 1600 | |
程序空间 | 4KByte | |
Flash空间 | 128KByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。 | |
通讯接口 | RS232,以太网,CAN | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型号 | 规格描述 |
ECI3600 | 6轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补. |
ECI3602 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补. |
ECI3606 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补. |
ECI3608 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
ECI3800 | 8轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补. |
ECI3802 | 8轴，点位运动，电子凸轮，直线插补. |
ECI3806 | 8轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补. |
ECI3808 | 8轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
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