开放式Linux平台16轴EtherCAT总线运动控制器

各种复杂的运动控制与第三方视觉应用
灵活的系统架构与广泛的应用领域
适用IoT与工业4.0解决方案
支持自由添加Linux平台下的应用软件
支持Qt开发人机交互用户界面
内部本地化接口，直接内存交互，通讯速率更快
最多达 32 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。
编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
16 路 NPN 通用输出，其中 12 路高速输出，4 路低速输出，输出口 输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
16 路 NPN 型通用输入，其中 2 路高速输入，12 路低速输入，高速输入 可配置为锁存信号使用。
通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 RS485 接口、1 个 232 接口、2 个 千 M 以太网接口,1 个百 M EtherCAT 接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。