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详细介绍
本身支持16轴，最多可扩展至32轴运动控制EtherCAT 1ms 的刷新周期脉冲输出模式:方向/脉冲支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率 500kHz通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口OUT28-31 输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀支持最多达16轴直线插补、支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能支持ZBasic多文件多任务编程多种程序加密手段，保护客户的知识产权 参数/规格 | XPLC1664E2 | XPLC2464E2 | XPLC3264E2 |
基本轴数 | 16 | 24 | 32 |
最多扩展轴数 | 32 | 32 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT+脉冲轴共 16 个，2 个编码器轴 | EtherCAT+脉冲轴共 24 个，2 个编码器轴 | EtherCAT+脉冲轴共 32 个，2 个编码器轴 |
内部IO数 | 32 进 32 出(与轴信号通 用) | 32 进 32 出(与轴信号通 用) | 32 进 32 出(与轴信号通 用) |
内部DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA |
最多扩展IO数 | 512 进 512 出 | 512 进 512 出 | 512 进 512 出 |
最多扩展AD/DA | 256 路 AD，128 路 DA | 256 路 AD，128 路 DA | 256 路 AD，128 路 DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 |
脉冲速率 | 500Khz | 500Khz | 100Khz |
每轴运动缓冲数 | 128 | 128 | 32 |
数组空间 | 160000 | 160000 | 20000 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 1024 |
程序空间 | 2MByte | 2MByte | 2MByte |
Flash空间 | 128MByte（1000 个块） | 128MByte（1000 个块） | 8MByte（128个块） |
电源输入 | 24V 直流输入，IO24V 输 入。 | 24V 直流输入，IO24V 输 入。 | 24V 直流输入，IO24V 输 入。 |
通讯接口 | RS232,RS485,网口 CAN | RS232,RS485,网口 CAN | RS232,RS485,网口 CAN |
外形尺寸 | 219*135 | 219*135 | 219*135 |
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