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详细介绍
本身支持8轴，最多可扩展至12轴
EtherCAT1ms的刷新周期
脉冲输出模式:方向/脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴输出脉冲频率500KHz
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
EtherCAT1ms的刷新周期
脉冲输出模式:方向/脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴输出脉冲频率500KHz
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
参数/型号 | XPLC664E | XPLC864E | XPLC864E-0 |
基本轴数 | 6 | 8 | 8 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT+脉冲轴共6个，2个编码器轴 | EtherCAT+脉冲轴共8个，2个编码器轴 | EtherCAT+脉冲轴共8个，2个编码器轴 |
内部IO数 | 32进32出(与轴信号通用) | 32进32出(与轴信号通用) | 32进32出(与轴信号通用) |
内部DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA | 无 |
最多扩展IO数 | 512进512出 | 512进512出 | 512进512出 |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 |
脉冲速率 | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每轴运动缓冲数 | 128 | 128 | 32 |
数组空间 | 160000 | 160000 | 20000 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 1024 |
程序空间 | 2MByte | 2MByte | 2MByte |
Flash空间 | 128MByte（1000个块） | 128MByte（1000个块） | 8MByte（128个块） |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232,RS485,网口 CAN | RS232, RS485,网口 CAN | RS232, RS485,网口 CAN |
外形尺寸 | 219*135 | 219*135 | 219*135 |
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