ZMC412-12轴脉冲型运动控制器-深圳市正运动技术有限公司

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产品简介

ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜运动控制器产品名称：ZMC412 规格：12轴脉冲型运动控制器ZMC412是正运动技术开发的一款高性能脉冲型运动控制器，本身支持12轴，最多可扩展至32轴，8路高速色标位置锁存，1μs测量精度，千兆以太网、RS485、RS232、CAN通讯接口，4路高速硬件比较输出。

详细介绍

本身支持12轴，最多可扩展至32轴

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

每轴输出脉冲频率10MHz

通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀

U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口

支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

支持ZBasic多文件多任务编程

多种程序加密手段，保护客户的知识产权

掉电检测，掉电存储

支持多机立连续插补

参数/规格	ZMC412	ZMC412-14
基本轴数	12	14
最多扩展轴数	32	32
基本轴类型	脉冲输出（所有轴都带编码器）	脉冲输出（0-11轴带编码器）
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外0-11轴每轴有1进1出.
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	2（输出频率1M）
内部ADDA数	2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	4096
数组空间	320000
程序空间	2000KByte
Flash空间	256MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,以太网,U盘,CAN
外形尺寸	250*164mm

型号	规格描述
ZMC412-14	14轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC412	12轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC412R	全功能加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。