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详细介绍
本身支持6轴，最多可扩展至32轴的EtherCAT数字伺服轴ZMC406自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2DA 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DAZBasic多任务编程，22个任务，62个文件直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)支持多任务，多轴组，多机械手协同运动支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出 支持多机立连续插补多种程序加密手段，保护客户的知识产权掉电检测，掉电存储 参数/规格 | ZMC406 | ZMC406R |
基本轴数 | 6 | 6 |
最多扩展轴数 | 32 | 32 |
基本轴类型 | ECAT+脉冲轴，共6个。 | |
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
PWM数 | 2（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 64 | |
编码器位数 | 64 | |
速度加速度位数 | 64 | |
脉冲速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 4096 | |
数组空间 | 320000 | |
程序空间 | 2000KByte | |
Flash空间 | 256MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT | |
外形尺寸 | 205*135.25mm | |
型号 | 规格描述 |
ZMC406 | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC406R | 全功能加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
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