ZMC304X-4轴脉冲型运动控制器-深圳市正运动技术有限公司

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产品简介

ZMC3系列运动控制器产品名称：ZMC304X 规格：4轴脉冲型运动控制器ZMC304X是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器，本身支持4轴，最多可扩展至12轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

详细介绍

本身支持4轴，最多可扩展至12轴

脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

每轴输出脉冲频率10MHz

通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀

U盘接口、RS232、RS485、RS422接口、以太网接口

支持最多达12轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

支持ZBasic多文件多任务编程

多种程序加密手段，保护客户的知识产权

掉电检测，掉电存储

支持多机立连续插补

参数/规格	ZMC304X	ZMC306X
基本轴数	4	6
最多扩展轴数	12	12
基本轴类型	脉冲输出，所有轴都带编码器
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外每轴有1进1出(轴内输出只能做使能）
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	2（输出频率1M）
内部ADDA数	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	32
编码器位数	32
速度加速度位数	32
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	128
数组空间	160000
程序空间	2000KByte
Flash空间	128MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)
通讯接口	RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN
外形尺寸	205*134mm

型号	规格描述
ZMC304X	4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC304X-1	4轴，点位，电子凸轮。
ZMC304X-2	4轴，点位，直线，电子凸轮。
ZMC304X-6	4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。
ZMC304X-R	ZMC304X加上蜘蛛手机械手指令支持。
ZMC306X	6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC306X-R	ZMC306X加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。