近几十年来，随着我国经济持续开展及科学技术的突飞猛进，码垛机器人在码垛机、弧焊、喷涂、点焊、搬运、涂胶、丈量等行业有着越来越普遍的应用。码垛机器人是一个在三维空间中具有较多自在度，并能完成诸多拟人动作和功用的机器。工业机器人则是在工业消费上应用的机器人，是一种典型的机电一体化安装。码垛机器人是用来搬运资料零件工具等可再编程的多功用机械手。它综合运用了机械与精细机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处置以及人工智能等多学科的研讨成果。

    码垛技术是物流自动化技术范畴的一门新兴技术，所谓的码垛机器人就是依照集成单元化思想，将一件件物料依照一定的形式堆码成垛，以便使单元化的物垛完成物料的搬运、装卸、运输、存储、等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，普通的物体都是以码垛的方式停止存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可俭省空间。随着物流的飞速开展以及科技的突飞猛进，,码垛机器人技术应用越来越普遍，特别是在环境较恶劣或人工很难做到的状况下。包装的品种、工厂环境和客户需求，物体的平安性等，使得码垛成为越来越艰巨的任务，为了克制这些艰难，码垛设备的各个方面都在不时地开展改良，如从机械手到支配它的软件，如今对灵敏性的需求也在不时增加。 码垛机器人是一种具有特殊功用的垂直多关节型机器人，普遍应用于石油、化工、食品加工、饮料等范畴。可经过主计算机依据不同的物料包装、堆垛次第、层数等参数停止设置完成不同型包装的码垛请求。而码垛机器人技术是自动化物料后处置成套设备中的关键技术之一，随着自动称重、包装技术的开展和性能指标的进步，对码垛技术也提出了更高的请求。码垛机器人手臂应具有一定的刚度和强度，避免弹性变形和断裂。伎俩搬运的东西较重，这对其精度提出了更高请求。