码垛机器人常见的机械抓手有哪些呢？随着春节时期的临近，如今很多企业渐渐开端为来年企业整改规划做准备。不同行业的企业纷繁开端咨询工业机器人了，工业机器人作为现代化的智能自动化可替代人工完成某些高危繁重单调的设备，很受企业的欢送。比方焊接机器人厂家经常说的焊接机器人焊接机器人设备、搬运机器人设备、喷涂机器人设备等等，那么你们晓得这些设备常见的工装夹具有哪些吗？今天小编说说码垛设备常用的机械抓手类型有哪些？

    1、真空吸附抓手：这类机械抓手的机械手主要被用于覆膜包装、塑料箱等，关于抓取码垛外表请求高的产品。

    2、夹爪式抓手：这类抓手能够用于袋装产品的码垛搬运，比方面粉、饲料、水泥、粮食等产品。

    3、抓板式机械抓手：夹板式的机械抓取，主要用于箱装产品的码垛搬运，夹板能够很好的托住箱子，箱体不易于滑落和变形，能够一次性码垛搬运一箱或是多箱，效率高。

    4、组合式机械抓手：组合式抓手即是前面几种抓手的灵敏组合，能够满足多个工位产品码垛搬运的需求。

    以上便是码垛设备常用的机械抓手类型了。