丝母桁架式自动上下料生产线

上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准 备执行下一上、下料循环。如果过程中间断电或误 操作，只能“回复初位"，在上料等待位重新开始。按“急停"慎重。

按钮只按一下，不要长按或连续按，否则将影响正常工作。

板把开关在“联动"并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的如何按钮。

系统上电前先检查气源是否打开。

桁架机械手各轴均有限位，手动运行时，Z轴必须置于上位时才可移动其它轴，当机械手移动至，机械手将停止该方向的移动，只能沿反方向移动。

桁架式机械手所有的运动都要求机床发出永许进入信号，否则机械手将不能进行任何的运动。

桁架式机械手在工作过程中，如有不正常的工作发生异常，要按“急停"开关。

报警灯（红灯）亮时，检查原因，并用手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

如果机床不正常，桁架机械手将暂停，按下桁架机械手的电控柜“暂停继续"按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，再按下“暂停继续"将继续联动的动作。

每次工作结束断电后，把 联动手动扳到 “中位"。

遇到紧急情况按“急停"与“系统上电"的时间间隔不小于30秒。