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详细介绍
产品参数
主要应用领域 
机械手应用范围图 
| 额定负载 | 20kg | 活动半径 | 1500mm | 结构形式 | 串联 |
| 轴数 | 4 | 重复精度 | ±0.05mm | ||
| 工作范围 | 轴 | ±165° | 第二轴 | +90°/-25° | |
| 第三轴 | +35/-90° | 第四轴 | ±360° | ||
| 第五轴 | - | 第六轴 | - | ||
| 速度 | 轴 | 148°/sec | 第二轴 | 148°/sec | |
| 第三轴 | 150°/sec | 第四轴 | 360°/sec | ||
| 第五轴 | - | 第六轴 | - | ||
| 本体重量 | ≈110KG | 安装方式 | 水平安装 | 周围温度 | -20°C~80°C |
物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割
适用事例 数控车床上下料
XW1500-D-4机器人负载20kg（新款），可以运用于单台冲压上下料，也可以用于多台冲压上下料，实现流水线冲压作业
图为本公司为一客户提供冲床上下料方案现场，该型机器人可以在一个较小的环境内进行较大范围的上下料，大大提高生产效率
图为本公司为一客户提供冲床上下料方案现场，该型机器人可以在一个较小的环境内进行较大范围的上下料，大大提高生产效率
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