桁架式左右料机械臂（桁架机器人）即完成了生产制造全过程的自动化技术，并选用了集成化生产加工技术性，适用数控车床、生产流水线的左右料、产品工件旋转、产品工件转序等，另外其高精密夹紧精准定位专用工具系统软件为机器人自动化技术生产加工出示了通信接口，保证 了高精密， 效率高及大批量化商品的一致性。

龙们桁架

那麼桁架式机械臂的手爪有什么种类呢？

1、斜楔杠杆式手爪

运用斜楔与杠杆来完成手爪的松、开，来完成爬取产品工件。

2、滑轨式手爪

当活塞杆往前健身运动时，滑轨根据销钉促进手爪合拼，造成夹紧姿势和夹紧力，当活塞杆向后健身运动时，手爪松掉。这类桁架式机械臂的手爪开闭行程安排很大，融入爬取尺寸不一样的物件。

3、曲轴杠杆式手爪

这类桁架机械臂的手爪在活塞杆的扭力下，曲轴和杠杆使手爪造成夹紧（释放压力）健身运动，因为杠杆的力变大功效，这类手爪有可能造成很大的夹紧力。一般与弹黄协同应用。

4、齿条式手爪

这类桁架机械臂的手爪根据活塞杆促进齿轮齿条，齿轮齿条推动传动齿轮转动，造成手爪的夹紧与松掉姿势。

5、平行面杠杆式手爪

选用平行四边形组织 ，因而不用滑轨就可以确保手爪的两手指头维持平行面健身运动，比含有滑轨的平行面挪动手爪的滑动摩擦力要小许多 。

龙们桁架工装夹具

龙们机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人主要参数和直角坐标机器人构造：直角坐标机器人具备结构紧凑、灵便；直角坐标机器人的种类是直角坐标机器人具备结构紧凑，直角坐标机器人的工作中范畴做全自动焊接机器人，直角坐标机器人有三个可玩性能够 作为直角坐标电焊焊接机器人，圆柱体座标机器人。
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