气动机械手的种类非常繁多，为了区分开来，利于后期的使用，我们下面来了解它具体是怎么分类的。

气动机械手具体是怎么分类的

1、按照装卸的基础分类。立柱固定式是较为大型的设备，安装的时候只能拆卸设备，基础的立柱是不能拆卸的。还有就是底座移动式，顾名思义，它的底座是可以移动的，而且非常便利。另外一种是顶棚悬挂固定式，固定了气动助力机械手的上部分。

2、按照结构分类。设备主要由安装基础、主机和夹具组成，主机由平衡气缸和刚性悬臂或软索组成。

3、按照夹具分类。一般厂家可以根据客户的需求来提供夹具，其中包括吊钩型、抓取型、卡紧型、内涨型以及托举型等，根据现场的工件和环境来选择合适的夹具，从而发挥好的使用效果。

4、按照控制方式分类。气动机械手可以分为手动操作和自动控制两种。

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