全自动码垛机器人在生产线上运行，起到了搬运和码垛货物的作用，比人工劳动效率高出不少，因此成为了现在企业的主要设备，那么你知道它的运行原理是什么吗，我们一起来看看吧。

问_全自动码垛机器人的运行原理是怎样的？

1、  设备主要由三部分组成，分别是执行机构、驱动机构以及自动控制系统三部分，执行机构是用来抓取工件用的，会根据被抓去物品的样式、大小、规格以及材质等，根据不同的要求，山东全自动码垛机器人分为加持式、吸附式等多种类型。

2、  在抓取的过程中，用户可以随时调整设备，只需通过按钮下达指令即可，全自动码垛机器人就能改变手臂的摇动速度或是复合运动，从而改变被抓物体的特定位置和姿势。

3、  全自动码垛机器人厂家说，设备可以模仿人手的一些姿势和功能，因此抓取的时候速度会很快，大大提升了生产率，给企业的发展带来了好处。

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