水平多关节机器人

主要特长

非常适合于在线的点胶机器人/螺丝锁拧机器人

备有点胶以及锁拧螺丝作业对应的专用软件。

拥有丰富的接口、能和外接装置连接。

由于内置了简易顺序控制器功能、如果是简单的信号交换的话，不需要PLC。

简单示教

使用专用的软件「JR C-Points」，能够简单地示教，点胶以及螺丝锁拧的动作。

使用电脑专用软件「JR-GLayout」（可选部件），根据DXF文件和Gerber数据，能做出示教数据。

另外，还提供依据JOG动作实现教导的示教器（可选部件）。

出色的轨迹性能，适合于点胶作业

凭借着3轴同时控制技术和微步控制技术拥有准确性和高再现性、非常适合于精密点胶作业。

由于采用高性能的可允许惯性力矩的滑块、吸嘴前端不会晃动。

对应针头调整

记忆喷头前端位置，喷头（针筒）交换等针的前端发生位置错误时，检测位置偏移量，位置朴正，能使用能在记忆的喷头前端实行点胶的针头调整（选项）

防止遗忘螺丝的锁拧

如果在螺丝供给器上没有螺丝的话，以螺丝供给器的信号，能够停止作业。

丰富的机型选择

可以自由地组合各轴的行程

示教器可对应10种语言

可在中文（简体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示

单位切换显示

可对坐标值进行mm／inch的切换