DENSO 机器人

■ 紧凑

该等级内的最小尺寸（440 X 425 X 152.4 mm）

■ 重量轻

小于20kg

■ 大存储容量

3.25 MB(10,000步和30,000点)，可扩展至 5.5 MB

■ 离线软件

可利用WINCAPS III 三维仿真软件进行离线编程以及对机器手操作进行远程监控。

■ 接口的多种变化

标准：1 以太网，2 USB，1 RS232C，1 迷你并行I/O

任选：2 RS232C，1 DeviceNet，1 Profibus，1并行I/O

■ 规格：标准

注意： 请参见4.2.1和5.2.1节“小型I/O电源的设置"。

控制器操作注意事项 

警告 

* 切勿触摸散热扇！ 其表面很热，会造成严重烧伤。 

* 切勿将手指或外物插入孔内！ 否则，会引起身体受伤。 

* 维修时，在打开控制器盖进入控制器之前，一定要关闭电源开关、拔下动力电缆，并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。 

* 在为I/O提供交流电或24V直流电时，切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则，会使人受电击或造成控制器故障。 

安装注意事项 

* 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。 

*安装之前请阅读操作手册。 

*不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震动。 

*避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。 

注意 

机械手控制器的连接器分为螺钉锁定型和挡圈锁定型。 请将连接器锁定牢固。 即使只有一个连接器未锁定，也会出现接触不良而引起故障。 

在连接/断开电源连接器或电机连接器之前，一定要关闭机械手控制器。 否则，将造成机械手控制器的内部电路损坏。