CLEAN 洁净型机器人

洁净型水平多关节机器人 YK-XC(臂长：250mm〜1000mm)

机械手臂长：180mm～1000mm

抽吸量：30～60Nℓ/min

洁净度

YK-XC：CLASS 10

YK-XGC/YK-XGLC：ISO CLASS 3(ISO14644-1)※

※CLASS 10 (0.1μm) FED-STD-209D同等

大的搬运重量可达：20kg

特点：

01上下波纹管结构提高了洁净度的可靠性

采用无皮带式结构，*不存在由皮带产生的粉尘。而且，YK-XGC型进化为Z轴上下装有波纹管的结构，进一步提高了洁净度的可靠性。

※YK500XC ～ YK1000XC除外

02高耐久性

采用无皮带式结构，无需担心皮带松弛、时效变化可放心使用。此外，Z轴上安装的波纹管采用耐久性非常强的材料，确保了非常好的耐久性能。

※YK500XC ～ YK1000XC除外

03*无皮带式结构提高了刚性

ZR轴直接轴联结构，实现了*无皮带式结构。前端旋转轴直接与减速器连接，因而R轴允许惯性力矩非常高，即使是重工件或偏位较大的工件也可以实现高速运行。

※YK500XC ～ YK1000XC除外