伺服系统故障诊断说明书

伺服系统故障

伺服系统是DEH、MEH、BP等系统中zui重要的部分之一。由于其直接影响机组阀门的状态，因而对其发生的故障必须持非常谨慎的态度。下面分别就伺服系统可能出现的故障部件逐一说明。

1． VCC卡故障

VCC卡可能出现的故障包括：

a.    与BC板通讯中断

b.    VCC板停止运行

c.    LVDT 解耦及调整电路异常

d.    综合放大路异常等

在确定故障在VCC卡后，应当首先确认该VCC卡的故障是否可以通过在线调整解决。如无法调整，确需更换时，必须保证机组运行的安全及负荷的稳定，即防止产生阀门突然全开或全关。在线更换VCC卡时：

操作步骤：

a.    当该VCC卡控制的阀门处于全关位置，且DEH输出指令为0时：

1）   可将机组控制切至手动或液调。

2）   然后拔下该VCC卡，确认新的VCC卡型号、跳线及软件版本与原VCC卡相同。

3）   插入新VCC卡，并检查其工作是否正常。

4）    按照VCC卡LVDT调整方法，整定零位、满度、放大倍数及偏置电压等。

5）   确认控制系统工作正常、状态正确、跟踪良好后，投入自动。

注意：调整过程中，必须保证机组安全及负荷稳定。

b.    当该VCC卡控制的阀门不处于全关状态或DEH输出指令不为0时，必须通过阀门全行程试验，的维护按钮或强制指令使阀门开度逐渐到0后，再更换VCC卡。同时可考虑投入功率回路，使关小阀门过程中，负荷维持稳定。指令到0，阀门全关后，处理方法及步骤同前一种情况。

注意：如故障的VCC卡控制的阀门是主汽门或300MW机组中调门,由于这些阀门关闭时，汽机将单侧进汽，必须更加谨慎，如有可能尽量在停机时更换。如确需在线更换，必须确定主汽门关闭不会引起跳机，（检查ETS逻辑中与主汽门关闭信号有关的逻辑）或由于高调门开启而造成主汽门无法开启等情况。对于中调门必须确定中调门关闭不会引起推力变化，推力轴承磨损等异常情况。

对于这些阀门VCC卡的更换，在大负荷时，应用外加电池等手段，在伺服线圈上加电压，保持阀门开启。

2．  LVDT故障（如只有一路损坏，建议停机时再更换）

新华公司提供的每个阀门上的位置反馈变送器（LVDT）共有2只，在VCC卡内部进行高选处理后，与阀门的控制指令在综合放大器处进行比较，从而产生控制电液伺服阀的指令。一只LVDT故障不会影响阀门的反馈值及机组的正常运行。可解除故障一路，待停机时更换。在线更换故障的LVDT时：

注意事项：

a.    更换前必须确定第二根LVDT正常，能够保证机组安全运行。

b.    更换过程中不能造成机组负荷大幅度波动。

操作步骤：

a.    采用阀门试验或强制指令到0 ，使阀门全关。

b.    其次将机组控制切至手动运行。

c.    确认目前另一根LVDT正常工作后，拔下就地LVDT电缆插头。

注意：如故障的一根LVDT比另一根LVDT的输出电压高时，拔下其插头，可能造成阀门突然开大。

d.    记下当前故障的LVDT壳体安装位置及芯杆与壳体的相对位置。

e.    拆下故障的LVDT。

f.    根据原LVDT位置，固定好新的LVDT。

g.    拔下该阀门电液伺服阀插头，插好LVDT插头。

h.    通过给伺服阀逐渐加入电流的办法，使阀门逐渐开启，通过VCC卡面板上的位器调整好该LVDT的零位与满度。

注意：开启过程应缓慢，不应产生负荷大的波动。

i.     调整好后，恢复LVDT及电液伺服阀。

j.     检查LVDT及VCC卡工作正常，该阀门指令反馈正常，确认不会对负荷产生冲击后，投入自动，逐渐将该阀门打开至其原来位置。