讲解焊接机械手在使用过程出现焊接变形怎么办

        在实际焊接生产过程中，焊接机械手很可能会造成被焊件变形，这是很多客户关注的焦点。
        一般来说，机械手产生焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接过程中，焊接件的加热和冷却不均匀是导致焊接应力和变形的根本原因。
        降低焊接机械手焊接应力和变形的工艺措施主要包括：
        1、刚性固定法。
        机械手在焊接时将焊件刚性固定，待焊件冷却至室温后拆除刚性固定，可避免角变形和波浪变形。这种方法可以增加焊接应力，只适用于塑性好的低碳钢结构。
        2、逆变形法。
        根据理论计算和实践经验，预先估计机械手结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相等的预设变形，以抵消焊接后的变形。
        尽量使焊缝自由收缩。焊接多焊缝的结构件时，焊接机械手应先焊交错的短焊缝，再焊直的长焊缝，避免焊缝处产生裂纹。如果焊缝较长，可以采用分步背焊和跳焊，使温度分布均匀，从而减少焊接应力和变形。
        3、锤焊法。
        在焊缝冷却过程中，用小圆头锤对焊缝进行均匀的锤击，造成金属塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而降低焊接应力和变形。
        总结：为了减少工件变形的问题，在使用焊接机械手进行焊接时，可以采用上述方法进行规范操作，从而增加焊接工件的良品率，降低企业的生产成本，获得效益。